Não faz agachamento completo porque tem medo de lesionar os joelhos? 
Vou dar 3 motivos para você mudar de ideia.

1° O ângulo de 90° é considerado um dos principais erros na execução do agachamento. (FAIRCHILDET al., 1993). Análises das forças compressivas e de cisalhamento no agachamento nos mostram claramente que os piores ângulos são os que normalmente se recomendam como mais seguros. (Li et. al. 1999)

2° A flexão total da articulação do joelho faz com que a tensão na patela seja reduzida em cerca de 50% devido a ação dos músculos antagonistas (posteriores de coxa). (SHELBURNE,1998).

3° O aumento das forças compressivas tíbio-femorais e patelo-femorais são maiores em ângulos próximos aos 80° e 90° graus, sendo que essas forças caem à medida que a amplitude aumenta. (ESCAMILLA, 2001)

Quanto mais você descer no agachamento, menos pressão sofrerá a patela e os ligamentos do joelho.

Mas é claro, estamos a falar de pessoas saudáveis. Se você possui algum histórico de lesão ou dores, seja na coluna ou nos joelhos, procure a orientação de um profissional de Educação Física.